前提として１つのシナリオ内で１画面のテストをしている状況です。

const event = require('codeceptjs').event;

module.exports = function (options) {
    event.dispatcher.on(event.test.failed, async function (test, error) {
        let url = await test['steps'][0]['helper'].grabCurrentUrl();
    });
}

変数urlに取得したいURLが入ります。

これでテストが失敗したときに外部API経由でチャットツールに流して、エラーページのURLがすぐに確認する状況を作れます。

参考記事

https://codecept.io/hooks/#api